> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://think-embedded.gitbook.io/micropython/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://think-embedded.gitbook.io/micropython/circuitpython/circuitpython-for-atsamd21.md). # CircuitPython for SAMD21 แนะนำการติดตั้งและใช้งาน CircuitPython สำหรับ Atmel/Microchip SAMD21 (ARM Cortex-M0+) เช่น บอร์ด Arduino Zero (Compatible) ## วิธีการติดตั้ง CircuitPython สำหรับ SAMD21: วิธีที่ 1 เป้าหมายคือ เราก็ต้องการติดตั้ง **Adafruit UF2 Bootloade**r ลงในหน่วยความจำ **Flash** ภายในชิป **SAMD21** โดยใช้ **Arduino Sketch** เป็นตัวช่วย เมื่อสามารถใช้ **Adafruit UF2 Bootloader** ได้แล้ว จึงติดตั้งไฟล์เฟิร์แวร์ **CircuitPython** เป็นขั้นตอนถัดไป 1. เตรียมบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ **ATSAMD21 (Arduino Zero Compatible)** เช่น **WeMos / RobotDyn M0 / M0-Mini** และได้ติดตั้ง [**Arduino Zero Bootloader**](https://github.com/arduino/ArduinoCore-samd/blob/master/bootloaders/zero/) ไว้พร้อมใช้งานแล้ว 2. ติดตั้งแพคเกจสำหรับ **Arduino SAMD Boards (ARM Cortex-M0+)** สำหรับ **Arduino Boards Manager / Arduino IDE** 3. ติดตั้ง **Adafruit UF2 Bootloader** สำหรับ **SAMD21** 4. ติดตั้ง **CircuityPython Firmware** สำหรับ **SAMD21** เริ่มต้นด้วยการเปิดใช้งาน **Arduino IDE (Windows)** และจะต้องมีการติดตั้งแพคเกจสำหรับ **Arduino SAMD Boards (ARM Cortex-M0+)** เพื่อคอมไพล์ **Arduino Sketch** สำหรับบอร์ดที่ใช้สถาปัตยกรรมดังกล่าว บอร์ดที่ใช้ชิป **SAMD21** นิยมใช้ชิป **ATSAMD21G18A** (**32-bit ARM Cortex-M0+**) หน่วยความจำภายใน **256KB Flash** และ **32KB SRAM** ความเร็วสูงสุด **48MHz** ![รูปภาพ: การติดตั้ง Arduino Boards Manager สำหรับ SAMD (ARM Cortex-M0+)](https://969412697-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MIHfYo9IV3uTFm2tkDn%2F-MPqx7bxxZ3TTrOVyhFM%2F-MPqyhHSEuL9Hc6jnCvo%2Farduino_samd21_board_manager.png?alt=media\&token=5dea244c-60a7-453a-b9e2-0278120fb4ee) โดยปรกติ เราใช้ไฟล์เฟิร์มแวร์ **Arduino Zero Bootloader** ([**`samd21_sam_ba.bin`**](https://github.com/arduino/ArduinoCore-samd/blob/master/bootloaders/zero/samd21_sam_ba.bin)) สำหรับบอร์ดดังกล่าว แต่เราจะเปลี่ยนมาใช้ [**Adafruit UF2 Bootloader for UF2-SAMDx1**](https://github.com/adafruit/uf2-samdx1/releases/) (ใช้ได้กับ **SAMD21** และ **SAMD51**) การติดตั้ง **Adafruit UF2 Bootloader** สำหรับการบอร์ด **SAMD21** นั้น มีสองวิธี คือ 1. **วิธีแรก** คือ การคอมไพล์ **Arduino Sketch (.ino)** ลงไปใน **SAMD21** เมื่อทำงานจะเขียนข้อมูลส่วนที่เป็น **UF2 Bootloader** และอัปเดทลงในบริเวณของ **On-chip Flash** สำหรับทำหน้าที่เป็น **Bootloader** โดยใช้ซอฟต์แวร์ **Arduino IDE** ดังนั้นจะเขียนทับและอัปเดต **Bootloader** เดิมของ **Arduino** 2. **วิธีที่สอง** คือ การติดตั้งโดยใช้ไฟล์ **.bin** แต่จะต้องใช้อุปกรณ์ที่เป็น **SWD Programmer** เช่น **SEGGER** **J-Link Debug Probe** เป็นต้น และ **Arduino Bootloader** ก็จะถูกเขียนทับเช่นกัน ข้อดีของ **Adafruit UF2 Bootloader** คือ เมื่อติดตั้งได้แล้ว เราจะมองเห็น **Virtual Driver (USB Mass Storage)** เอาไว้สำหรับอัปโหลดไฟล์ **Application File** ประเภท **.uf2** และนอกจากนั้นยังสามารถใช้กับ **Arduino** **IDE** ได้อีกด้วย สำหรับโปรแกรม **Arduino Sketch** ผ่านทาง **USB-to-Serial (Virtual COM Port)** ได้ตามปรกติ ขั้นตอนในเอกสารนี้ ได้ทดลองใช้กับไฟล์ **Arduino Sketch** ที่ทางผู้พัฒนาของ **Adafruit** เผยแพร่เอาไว้: [**`update-bootloader-zero-v3.10.0.ino`**](https://github.com/adafruit/uf2-samdx1/releases/download/v3.10.0/update-bootloader-zero-v3.10.0.ino) หรือเลือกเวอร์ชันที่ใหม่กว่าได้จาก: {% embed url="" %} จากนั้นให้สร้างไดเรกทอรีสำหรับ **Arduino Sketch** ใหม่ ใน **Arduino IDE** และตั้งชื่อให้ตรงกับ **`update-bootloader-zero-v3.10.0`** แล้วนำไฟล์ **.ino** ดังกล่าว ไปใส่ในไดเรกทอรีที่สร้างขึ้น ![รูปภาพ: ตัวอย่างการทำขั้นตอน Build & Upload Sketch (Arduino Zero — Native USB Port)](https://969412697-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MIHfYo9IV3uTFm2tkDn%2F-MPqx7bxxZ3TTrOVyhFM%2F-MPr1aSYvRr2FuCx1nZj%2Farduino_adafruit_bootloader_sketch.png?alt=media\&token=1162703e-ff7f-4838-ba2a-cc5d505ff1ce) บอร์ดที่ได้นำมาทดลองใช้คือ [**WeMos M0-SAMD21 Mini**](https://robotdyn.com/samd21-m0-mini.html) ซึ่งมีขนาดเล็กกว่าและราคาถูกกว่าบอร์ด **Arduino Zero** ![รูปภาพ: WeMos M0-SAMD21 Mini ](https://969412697-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MIHfYo9IV3uTFm2tkDn%2F-MPrITFmq_U0vfy-Ha8H%2F-MPrJJlzWXlomq5qGAWH%2Frobotdyn_samd21_mini.png?alt=media\&token=d121ef2c-97c4-4852-8d35-2719823af210) แหล่งข้อมูลที่เกี่ยวข้องบอร์ด **SAMD21 M0-Mini** และน่าจะมีประโยชน์สำหรับผู้ที่สนใจ สามารถศึกษาได้จาก เมื่อคอมไพล์และอัปโหลดไปยังบอร์ด **SAMD21** ได้แล้ว ให้กดปุ่ม **RESET** บนบอร์ด 2 ครั้งติดกัน (**Double Click**) เราจะมองเห็น **Virtual Drive** ชื่อ **`ZEROBOOT`** และก็ยังมองเห็น **Serial Port** ของบอร์ดังกล่าวด้วยเช่นกัน ![รูปภาพ: Windows 10 มองเห็นเป็น Virtual Drive ที่มีชื่อว่า ZEROBOOT](https://969412697-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MIHfYo9IV3uTFm2tkDn%2F-MPqx7bxxZ3TTrOVyhFM%2F-MPr27k1PdRGtGyjzB8q%2Farduino_zero_flash_drive.png?alt=media\&token=317e6c40-182a-4d85-ac9a-ff6f98c10e12) เมื่อมองเห็น **Virtual Drive** แล้ว ให้ลากไฟล์ .uf2 ไปยังไดรฟ์ดังกล่าว เพื่อทำขั้นตอนติดตั้ง **CircuitPython** **ข้อสังเกต:** ไฟล์ที่เป็น **CircuitPython Firmware** สำหรับบอร์ด **Arduino Zero Compatible** มีให้เลือกสองแบบคือ **.bin** และ **.uf2** สำหรับวิธีแรก ให้เราเลือกใช้ **.uf2** เพราะมีความสะดวกในการติดตั้งใช้งาน และในขณะที่เขียนบทความนี้ เวอร์ชันล่าสุด คือ **6.0 (stable)** และ **6.1 (beta)** ออกมาให้ทดลองใช้งาน * ถ้าใช้บอร์ด **Arduino Zero** ให้ดาวน์โหลดไฟล์ **.uf2** จาก * ถ้าใช้บอร์ด **Seeeduino XIAO** ให้ดาวน์โหลดไฟล์ **.uf2** จาก เมื่อได้ดาวน์โหลดไฟล์ **.uf2** มาแล้ว ให้ลากไฟล์นี้ไปใส่ลงใน **Virtual Drive** ของบอร์ด **SAMD21** จากนั้นบอร์ด **SAMD21** จะรีเซตตัวเอง และเมื่อเริ่มทำงานอีกครั้ง ชื่อไดรฟ์ที่ปรากฏจะเปลี่ยนเป็น **`CIRCUITPY`** ![](https://969412697-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MIHfYo9IV3uTFm2tkDn%2F-MPr6Y9blcW--Kbq-_e8%2F-MPr7tGa53XJiy2ZAaho%2Farduino_zero_circuitpython_uf2.png?alt=media\&token=553aeaa1-6f56-4888-9079-fb5f94f8fa34) ตอนนี้เราก็สามารถเปิดโปรแกรมอย่างเช่น [**Mu Editor**](https://codewith.mu/en/download) หรือ [**Thonny IDE**](https://thonny.org/) เชื่อมต่อกับ **CircuitPython REPL** ผ่านทางพอร์ต **Virtual Serial (over USB)** ได้ ## ‍‍ ‍‍วิธีการติดตั้ง CircuitPython สำหรับ SAMD21: วิธีที่ 2 เป้าหมายคือ การติดตั้ง **Adafruit UF2 Bootloader** สำหรับ **SAMD21** โดยใช้อุปกรณ์ **SWD Programmer** วิธีนี้จะต้องใช้อุปกรณ์ฮาร์ดแวร์เสริม เช่น **J-Link Debug Probe** นำมาต่อกับบอร์ด **SAMD21** โดยใช้รูปแบบที่เรียกว่า **SWD (Serial Wire Debug)** และใช้สาย **Jumper** จำนวน 4 เส้น คือ **VCC (3.3V)**, **GND**, **SWDIO**, **SWCLK** และใช้ร่วมกับซอฟต์แวร์ของบริษัท **SEGGER** ที่มีชื่อว่า **J-Link** ในกรณีนี้ จะต้องดาวน์โหลดไฟล์ เช่น [**`bootloader-zero-v3.10.0.bin`**](https://github.com/adafruit/uf2-samdx1/releases/download/v3.10.0/bootloader-zero-v3.10.0.bin) (หรือใหม่กว่า) ได้จาก ถัดไปให้เชื่อมต่ออุปกรณ์ **J-Link Debug Probe** กับบอร์ด **SAMD21** โดยใช้ **SWD Interface** จากนั้นเปิดโปรแกรม **SEGGER J-Flash** เลือกอุปกรณ์ **(Device)** เป็น **ATSAMD21G18A** แล้วทำคำสั่งจากเมนู **Target > Connect** ![](https://969412697-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MIHfYo9IV3uTFm2tkDn%2F-MPr8Y03lZAN86jZbc7J%2F-MPr9uSO66n_SsTZPY7n%2Fsegger_jflash_win10.png?alt=media\&token=3338dba6-9f60-420a-b51f-6d28cb2e40b1) เมื่อเชื่อมต่อกับอุปกรณ์และบอร์ด **SAMD21** ผ่านทาง SWD โดยใช้อุปกรณ์ **J-Link** ได้แล้ว ให้เปิดไฟล์ (หรือลากมาวาง) **.bin** ที่ได้ดาวน์โหมดมา แล้วทำขั้นตอน **Erase Chip** และ **Program Verify** ตามลำดับ ![รูปภาพ: การเขียนไฟล์ Bootloader โดยใช้ซอฟต์แวร์ SEGGER J-Flash (Windows 10) ](https://969412697-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MIHfYo9IV3uTFm2tkDn%2F-MPr8Y03lZAN86jZbc7J%2F-MPr9qrv1OXKsU0WPOOW%2Fsegger_jflash_samd21.png?alt=media\&token=5abae9fa-6c00-48fb-8a8b-09f62776f92c) ![รูปภาพ: อุปกรณ์ WeMos D1 SAMD21 Mini + J-Link + PCB Adapter](https://969412697-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MIHfYo9IV3uTFm2tkDn%2F-MPrA-jClmXYxtCthnIi%2F-MPrA3IuJMgIGgK4S_-K%2Fjlink_samd21_hardware.png?alt=media\&token=a0dfb12d-cd8f-4c82-9255-5bce21e383c7) **ข้อสังเกต**: การเชื่อมต่ออุปกรณ์ **SEGGER J-Link** ซึ่งมีคอนเนกเตอร์แบบ **2x10 Pin (JTAG Interface, 2.54mm spacing)** ไปยังบอร์ด **SAMD21 M0-Mini** ที่ใช้คอนเนกเตอร์แบบ **2x5 Pin (SWD interface, 1.27mm spacing)** จะต้องใช้โมดูลแปลงที่เรียกว่า **JTAG-to-SWD Converter** (ดูตัวอย่างได้จากอุปกรณ์ของบริษัท [**Adafruit**](https://www.adafruit.com/product/2094)) และสายเคเบิล ![รูปภาพ: JTAG (2x10 Pin) vs. SWD (2x5 Pin)](https://969412697-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MIHfYo9IV3uTFm2tkDn%2F-MPrSMuhcDeK20Tj59kP%2F-MPrTHPEixFR0mkO78Uh%2Fjtag_to_swd_connector.png?alt=media\&token=755b5fac-ea4d-4ff1-bc0f-0e5f37c92a57) ![รูปภาพ: SAMD21 M0-Mini Pinout](https://969412697-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MIHfYo9IV3uTFm2tkDn%2F-MPrJSxD_WrZC9BPmfZi%2F-MPrKCQJEhIeL_slf8Fb%2Frobotdyn_samd21_mini_pinout.png?alt=media\&token=c2f35b0c-51b7-400b-9ad6-3dec0f4217fc) เมื่อทำมาถึงขั้นตอนนี้ เราก็ได้ **Adafruit UF2 ฺBootloader** ติดตั้งไว้ใน **SAMD21** สำเร็จแล้ว จากนั้นก็ติดตั้งไฟล์ **.uf2** ผ่าน **Virtual Drive** ตามที่ได้อธิบายไว้เหมือนวิธีแรก ถัดไปเราก็สามารถทดลองเขียนโค้ด **CircuitPython** โดยใช้ **Editor / IDE** อย่างเช่น **Mu Editor** หรือ **Thonny IDE** ## **การใช้งานบอร์ด Seeeduino XIAO** บอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ใช้ชิป **ATSAMD21** อีกตัวเลือกหนึ่งคือ บอร์ด [**XIAO** ](https://wiki.seeedstudio.com/Seeeduino-XIAO/)ที่จำหน่ายโดย **SeeedStudio** บอร์ดนี้มีขนาดค่อนข้างเล็ก สามารถเสียบขาลงบนเบรดบอร์ดได้ เชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ด้วย **USB-C** และได้ติดตั้ง **UF2 Bootloader** มาพร้อมใช้งานแล้ว ไฟล์ **Schematic** ของบอร์ด: การเข้าสู่โหมด **UF2 Bootloader** จะต้องใช้ลวดสายไฟเชื่อมต่อหรือสัมผัสที่ขา **RST (Reset)** ไปยัง **GND** ซึ่งมีลักษณะเป็น **Pad** อยู่ด้านบนของบอร์ด บริเวณด้านข้างของ **USB-C Connector** โดยจะต้องสัมผัสสองครั้งอย่างเร็ว เสมือนการกดปุ่ม **Double Click** ![](https://969412697-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MIHfYo9IV3uTFm2tkDn%2F-MPrTQcY07ZX4GfxaFep%2F-MPre3aMzHqclPY3OiSs%2Fseeeduino-xiao_pinmap.png?alt=media\&token=08460027-320c-4e86-a92a-2f06e48b9fc1) เมื่อเข้าสู่โหมด **UF2 Bootloader** ได้แล้ว จะมองเห็น **Virtual Drive** ชื่อ **Arduino** จากนั้นให้ลากไฟล์ .uf2 สำหรับ **CircuitPython** เพื่อทำการติดตั้ง ไฟล์ **.uf2** สำหรับบอร์ดนี้ สามารถดาวน์โหลดได้จาก [https://circuitpython.org/board/seeeduino\_xiao/]() ![รูปภาพ: ไดรฟ์ชื่อ Arduino เมื่อเข้าสู่โหมด UF Bootloader](https://969412697-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MIHfYo9IV3uTFm2tkDn%2F-MPrTQcY07ZX4GfxaFep%2F-MPre8K2mKcwriRhUaaA%2Fxiao_arduino_drive.png?alt=media\&token=2e2d8f78-6424-4dfb-b059-cdc76b648768) ภายในไฟล์ **`INFO_UF2.TXT`** มีข้อความตามตัวอย่างดังนี้ ``` UF2 Bootloader v3.7.0-33-g90ff611-dirty SFHWRO Model: Seeeduino XIAO Board-ID: SAMD21G18A-XIAO-v0 ``` หลังจากที่ได้ติดตั้ง **CircuitPython** แล้ว จะมองเห็น **Virtual Drive** ที่มีชื่อว่า **`CIRCUITPY`** ## ตัวอย่างโค้ดเพื่อทดสอบการทำงานเบื้องต้น การทำงานของโค้ดตัวอย่างนี้ จะต้องต่อวงจรเพิ่มบนเบรดบอร์ดสำหรับ **LEDs** และวงจรปุ่มกด (**Push Button**) โดยใช้ขา **D7, D8, D9** สำหรับ **LED Output** และ ขา **D11** สำหรับ **Push Button Input** (**Active-Low, Internal Pull-Up)** ให้สร้างไฟล์ให้ ใช้ชื่อ **`code.py`** หรือ `main.py` แล้วใส่โค้ดตามตัวอย่าง แล้วบันทึกไปยังอุปกรณ์ (บอร์ด **SAMD21**) ```python import time import board import random from digitalio import DigitalInOut, Direction, Pull # define GPIO pin numbers for Button and LEDs btn_pin = board.D11 led_pins = [board.D7, board.D8, board.D9] # configure the Button pin object (input with pull-up) btn = DigitalInOut(btn_pin) btn.direction = Direction.INPUT btn.pull = Pull.UP # configure the LED pin objects (output) leds = [] for pin in led_pins: led = DigitalInOut(pin) led.direction = Direction.OUTPUT leds.append( led ) try: t_saved = int(time.monotonic()*1000) cnt = 0 # press the Button to stop or Ctrl+C while btn.value == True: # get current system time in msec t_now = int(time.monotonic()*1000) if t_now - t_saved >= 1000: print( 'Count: {}'.format(cnt) ) cnt += 1 t_saved = t_now index = random.randrange(0, 3) leds[index].value = True time.sleep(0.5) leds[index].value = False except KeyboardInterrupt: pass btn.deinit() # release button pin for led in leds: led.deinit() # release LED pinprint('Done') ``` การทำงานของโค้ดตัวอย่าง จะทำให้ **LED** ติดและดับ ทีละดวง โดยการสุ่มเลือก ถ้าต้องการให้จบการทำงาน ให้กดปุ่ม **Push Button** ที่นำมาต่อเป็นอินพุต หรือถ้าเชื่อมต่อผ่าน **CircuitPython REPL (Shell)** ให้กดปุ่ม **Ctrl+C** ![รูปภาพ: ตัวอย่างการต่อวงจรบนเบรดบอร์ด](https://969412697-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MIHfYo9IV3uTFm2tkDn%2F-MPrDFIKPE32rI7XoZod%2F-MPrG99fNmMZeyHRe6Do%2Fsamd21_btn_leds.png?alt=media\&token=708483e3-789c-4541-8c82-e5a39292d771) โค้ดตัวอย่างสำหรับบอร์ด **XIAO** ```python import time import board from digitalio import DigitalInOut, Direction led = DigitalInOut( board.D13 ) # onboard LED led.direction = Direction.OUTPUT try: while True: led.value = True time.sleep(0.5) led.value = False time.sleep(0.5) except KeyboardInterrupt: pass led.deinit() # release LED pin print('Done') ``` ![รูปภาพ: ตัวอย่างการใช้งาน Thonny IDE สำหรับ CircuitPython-XIAO](https://969412697-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MIHfYo9IV3uTFm2tkDn%2F-MPsJZtoFy0Mh5Hcxbzr%2F-MPsL-kuEXqlctwgREyM%2Fxiao_circuitpython_led_blink.png?alt=media\&token=a323f4f5-3e56-4aea-aefe-d50ba505fb95) ## การใช้งาน Mu Editor สำหรับ CircuitPython-SAMD21 ซอฟต์แวร์ **Mu Editor** เป็น **Open Source IDE** ที่รองรับการเขียนโค้ดและใช้งาน **CircuitPython** สามารถใช้งานได้กับบอร์ดของ **Adafruit** และบอร์ดของผู้ผลิตอื่นได้ ในกรณีที่ใช้บอร์ด **Seeeduino XIAO (SAMD21)** พบว่า **Mu Editor** ไม่มีรายการ **USB Device** สำหรับบอร์ด **XIAO** เราก็สามารถแก้ไขได้ไม่ยาก โดยเพิ่มรายการลงในไฟล์ `circuitpython.py` ของ **Mu Editor** (ดูรูปภาพประกอบ) สำหรับ **Windows 10** ไฟล์ `circuitpython.py` จะอยู่ในไดเรกทอรี \ `C:\Users\%USERNAME%\AppData\Local\Mu\pkgs\mu\modes\` ![รูปภาพ: การเพิ่มรายการสำหรับบอร์ด Seeduino XIAO สำหรับ Mu Editor](https://969412697-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MIHfYo9IV3uTFm2tkDn%2F-MPwJywG5Z6T6p3-s66D%2F-MPwK31RCSKHgRRnIC9P%2Fmu_editor_xiao_board.png?alt=media\&token=d8b26b1c-4f47-415e-adb0-e0c6d2abfcb4) ![รูปภาพ: เลือก Interpreter เป็น CircuitPython (Generic)](https://969412697-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MIHfYo9IV3uTFm2tkDn%2F-MPwKQ0QkKdiy9sESCTx%2F-MPwL4xgQgRkmUWjOEnj%2Fmu_editor_circuitpython.png?alt=media\&token=a5f37dd2-b0a5-4cb8-bce3-8e3799f207a4) ![รูปภาพ: ตัวอย่างการใช้งาน Mu Editor สำหรับ CircuitPython-XIAO](https://969412697-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MIHfYo9IV3uTFm2tkDn%2F-MPwKQ0QkKdiy9sESCTx%2F-MPwL8oeIuvFpzGqerRP%2Fmu_editor_circuitpython_demo.png?alt=media\&token=dec9d98c-e1dc-477d-be30-5fb2be0aa2c4) ## ข้อสังเกตในการใช้งานบอร์ด SAMD21 ในเอกสารนี้ได้ยกตัวอย่างและเลือกใช้บอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ใช้ชิป **ATSAMD21** เพื่อนำมาทดลองใช้กับ **CircuitPython** ซึ่งมีสองกรณี ได้แก่บอร์ด **SAMD21 M0-Mini** และ **Seeeduino XIAO** บอร์ดเหล่านี้อาจมีการกำหนดและใช้งานขา **I/O** ที่แตกต่างกัน จำนวนขาที่ใช้ได้ไม่เท่ากัน ถ้าต้องการแสดงรายการขา **I/O** ที่ใช้กับ **CircuitPython** และดูความเชื่อมโยงระหว่างขา **Board Pins** และ **Microcontroller Pins** ก็ให้ทำคำสั่งต่อไปนี้ทางช่องทาง **CircuitPython REPL** ```python import board help(board) import microcontroller help(microcontroller.pin) ``` ตัวอย่างข้อความเอาต์พุตสำหรับ **CircuitPython-ZERO** สำหรับบอร์ด **SAMD21 M0-Mini** แสดงรายการสำหรับ **Board Pins** ```python object is of type module A0 -- board.A0 A1 -- board.A1 A2 -- board.A2 A3 -- board.A3 A4 -- board.A4 A5 -- board.A5 D0 -- board.D0 RX -- board.D0 D1 -- board.D1 TX -- board.D1 D2 -- board.D2 D3 -- board.D3 D4 -- board.D4 D5 -- board.D5 D6 -- board.D6 D7 -- board.D7 D8 -- board.D8 D9 -- board.D9 D10 -- board.D10 D11 -- board.D11 D12 -- board.D12 D13 -- board.D13 SDA -- board.SDA SCL -- board.SCL SCK -- board.SCK MOSI -- board.MOSI MISO -- board.MISO I2C -- SPI -- UART -- ``` ตัวอย่างข้อความเอาต์พุตสำหรับ **CircuitPython-ZERO** สำหรับบอร์ด **SAMD21 M0-Mini** แสดงรายการสำหรับ **Microcontroller Pins** ```python object is of type module PA00 -- microcontroller.pin.PA00 PA01 -- microcontroller.pin.PA01 PA02 -- board.A0 PA03 -- microcontroller.pin.PA03 PA04 -- board.A3 PA05 -- board.A4 PA06 -- board.D8 PA07 -- board.D9 PA08 -- board.D4 PA09 -- board.D3 PA10 -- board.D1 PA11 -- board.D0 PA12 -- board.MISO PA13 -- microcontroller.pin.PA13 PA14 -- board.D2 PA15 -- board.D5 PA16 -- board.D11 PA17 -- board.D13 PA18 -- board.D10 PA19 -- board.D12 PA20 -- board.D6 PA21 -- board.D7 PA22 -- board.SDA PA23 -- board.SCL PA27 -- microcontroller.pin.PA27 PA28 -- microcontroller.pin.PA28 PA30 -- microcontroller.pin.PA30 PA31 -- microcontroller.pin.PA31 PB02 -- board.A5 PB03 -- microcontroller.pin.PB03 PB08 -- board.A1 PB09 -- board.A2 PB10 -- board.MOSI PB11 -- board.SCK PB22 -- microcontroller.pin.PB22 PB23 -- microcontroller.pin.PB23 ``` ถ้ารันโค้ดดังกล่าว โดยใช้ **CircuitPython-XIAO** จะได้ข้อความเอาต์พุตที่แตกต่างออกไปในบางส่วน ## กล่าวสรุป ในเนื้อหาส่วนนี้ ได้นำเสนอการติดตั้ง **Adafruit UF2 Bootloader** ให้กับบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ **SAMD21** ที่ทำงานได้เหมือนบอร์ด **Arduino Zero (Compatible)** แต่ถ้าใช้บอร์ด **Seeeduino XIAO** ก็มี **UF2 Bootloader** ติดตั้งมาให้แล้ว จากนั้นก็ได้ติดตั้ง **CircuitPython Firmware** โดยใช้ไฟล์ **.UF2** และทดลองเขียนโค้ดใน **IDE** เช่น **Thonny IDE** เชื่อมต่อกับบอร์ดดังกล่าว {% hint style="info" %} **เผยแพร่ภายใต้ลิขสิทธิ์**\ **Attribution-ShareAlike 4.0 International (**[**CC BY-SA 4.0**](https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/)**)** {% endhint %}